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J-GLOBAL ID：200902213458874587   整理番号：07A0973423

スラスタとフィンで制御される小型自律自航型海中ロボットの開発

Development of a Small Autonomous Underwater Vehicle Controlled by Thrusters and Fins

著者 (5件)： SU Yumin (Underwater Vehicle Lab., Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  WAN Lei (Underwater Vehicle Lab., Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  LI Ye (Underwater Vehicle Lab., Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  PANG Yongjie (Underwater Vehicle Lab., Harbin Engineering Univ., Harbin) ,  QIN Zaibai (Underwater Vehicle Lab., Harbin Engineering Univ., Harbin)
資料名： Jiqiren  (Jiqiren)
巻： 29  号： 2  ページ： 151-154  発行年： 2007年 
JST資料番号： C2055A  ISSN： 1002-0446  CODEN： JIQIER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： スラスタと舵で制御される小型自律自航型海中ロボットを紹介した。このロボットは両面に取り付けられたスラスタといくつかの調整可能水平及び垂直安定フィンを持つ。深度計と磁気コンパスと制御コンピュータと結合されて,このロボットは決まった方向に決まった深度で航行できる。これは水中の目標をTVとソナーで検出できる。その航海と検出の能力が試験により確認された。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： ロボット ,  *推進システム ,  舵 ,  *フィン ,  航海 ,  測深 ,  磁気コンパス ,  制御用計算機 ,  *海洋ロボット ,  潜水船 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： スラスタ ,  自律自航型海中ロボット ,  深度計測 ,  水中ロボット ,  制御コンピュータ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： スラスタ ,  フィン ,  自律自航型海中ロボット ,  開発