文献

J-GLOBAL ID：200902213983210452   整理番号：03A0429333

距離推定のためのハイブリッドビジョン慣性航法としての単眼CCDカメラと慣性センサの組合せ

A Combination of Monocular CCD Camera and Inertial-sensor as Hybrid Vision Inertial-Navigation For Range Estimation

著者 (4件)： DERROUICH S (Miyazaki Univ., Miyazaki-shi) ,  IZUMIDA K (Miyazaki Univ., Miyazaki-shi) ,  SHIIYA K (Miyazaki Univ., Miyazaki-shi) ,  ISHIZUKA O (Miyazaki Univ., Miyazaki-shi)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 123  号： 6  ページ： 1101-1108  発行年： 2003年06月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動カメラと慣性センサデータに基づくハイブリッド単眼ステレオ...

シソーラス用語： 距離測定 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (15件)：

• (1) Go Juo and S. Tengi: “3D Vision”, Kyoritsu, Tokyo Apr. (1998) (in Japanese)
• (2) J. Sato: “Computer Vision”, Korona, May (1999)
• (3) N. Tagawa, T. Torio, T. Endoh, T. Tanaka, and T. Moriya: “Estimation of 3-D Shape and Motion from Optical Flow Based on Depth Model”, IEICE, Vol.81-D-II, No.8 pp.1727-1735 (1998) (in Japanese)
• (4) N. Ohta: “Structure from Motion with Confidence Measure and Its Application for Moving Object Detection”, IEICE, Vol.j76-D-II, No.8, pp.1562-1571 (1993) (in Japanese)
• (5) T. Ueshiba and F. Tomita: “A Factorization Method for Multiple Perspective Views via Iterative depth Estimation”, IEICE, Vol.j81-D-II, No.8, pp.1718-1726 (1998) (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (7件)： 距離推定 ,  ビジョン ,  慣性航法 ,  単眼 ,  CCDカメラ ,  慣性センサ ,  組合せ