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J-GLOBAL ID：200902214058774156   整理番号：08A0649972

UWB技術を用いた高精度屋内三次元測位の研究

Investigation of High-Accuracy Indoor 3-D Positioning Using UWB Technology

著者 (5件)： MAHFOUZ Mohamed R. (Univ. Tennessee, TN, USA) ,  ZHANG Cemin (Univ. Tennessee, TN, USA) ,  MERKL Brandon C. (Univ. Tennessee, TN, USA) ,  KUHN Michael J. (Univ. Tennessee, TN, USA) ,  FATHY Aly E. (Univ. Tennessee, TN, USA)
資料名： IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques  (IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques)
巻： 56  号： 6  ページ： 1316-1330  発行年： 2008年06月 
JST資料番号： C0229A  ISSN： 0018-9480  CODEN： IETMAB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： UWBを用いた市販の屋内測位システムは精度が10~15cmだが,パーツ追跡,構造試験,計算機支援治療などでは更に高精度が要求される。赤外線,電磁気,超音波による追跡システムはミリメートルの精度があるが,伝送距離などに制限がある。本論文でUWB屋内測位システムでミリメートルの精度を実現する方法を提案し実験を行った。300psのパルスを使用し,サブサンプリング法で検出する。この方法では時間伸張技術を用いるので市販のAD変換器が使える。マルチパスピークを差し引き主ピークを検出するアルゴリズムを開発した。また,受信局数増加の効果,パルス繰り返し周波数誤差の影響,アンテナ位相中心の校正法を検討した。

シソーラス用語： *レーダ ,  *広帯域 ,  *位置測定 ,  位置決め ,  三次元測定 ,  屋内試験 ,  多経路伝搬 ,  信号標本化 ,  精度
準シソーラス用語： *UWB ,  サブサンプリング ,  パルスレーダ ,  測位 ,  測位精度

分類 (2件)： レーダ  (ND13010H) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

タイトルに関連する用語 (4件)： UWB ,  屋内 ,  測位 ,  研究