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J-GLOBAL ID：200902214281109539   整理番号：09A0609800

自律的ピートモス収穫を行うロボット・トラクタ・チームの開発と実用化

Development and Implementation of a Team of Robotic Tractors for Autonomous Peat Moss Harvesting

著者 (5件)： JOHNSON David A. (John Deere, North Carolina) ,  NAFFIN David J. (John Deere, California) ,  PUHALLA Jeffrey S. (Iohn Deere, North Dakota) ,  SANCHEZ Julian (MITRE Corp., Virginia) ,  WELLINGTON Carl K. (Carnegie Mellon Univ., Pennsylvania)
資料名： Journal of Field Robotics  (Journal of Field Robotics)
巻： 26  号： 6/7  ページ： 549-571  発行年： 2009年06月 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 1556-4959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 三台の自律的トラクタで構成されるチーム,すなわちマルチロボットシステムによるピートモス収穫作業を遂行する上での重要なシステム要素について検討した。マルチロボット・システムによる最適なタスクの遂行には,調整,知覚,経路計画,障害物回避など,複雑な要素の組合せになり,ロボット工学における最近の急激な進歩でようやく対応できるようになってきた段階である。ここではトラクタのふるまいと活動は手作業での収穫を真似て設計し,各トラクタにはボルト締めオートマトン・パッケージを装備し,チームリーダとしてヒューマン・オペレータをモニターを通した遠隔ユーザとして設定した。マルチビークルの制御,経路計画,安全速度制御,認識についての具体的プロセスを構築し,フィールド実験で検証した。

シソーラス用語： 農業機械 ,  泥炭 ,  *収穫機 ,  移動ロボット ,  トラクタ ,  ヒューマンファクタ ,  障害物回避 ,  *マルチロボット ,  *ピートモス ,  *農業用ロボット ,  野外実験
準シソーラス用語： フィールド実験 ,  *マルチロボットシステム ,  経路計画

分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： ピートモス ,  収穫 ,  ロボット ,  トラクタ ,  チーム ,  開発 ,  実用化