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J-GLOBAL ID:200902214392327004   整理番号:09A1222891

2次円滑性プライア下におけるグローバルステレオ再構成

Global Stereo Reconstruction under Second-Order Smoothness Priors
著者 (4件):
資料名:
巻: 31  号: 12  ページ: 2115-2128  発行年: 2009年12月 
JST資料番号: B0519B  ISSN: 0162-8828  CODEN: ITPIDJ  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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密ステレオは近年大きな進歩を遂げた。この問題をエネルギー最小化フレームワークに置き換え,優れたグローバル最小を見出す効率的な推論アルゴリズムが存在する。グラフカットに基づくアルゴリズムは可視性推論と円滑性プライアを深度マップ推定に取り込むことができる。しかし,グラフカットベースの円滑性プライアは今日まで1次プライアであった。2次円滑性プライアは現実世界をより良くモデル化できることは知られていたが,可視性推論と2次円滑性を最適化フレームワークに取り込むことができなかった。本論文では,クリークによるステレオ再構成のための効果的な最適化戦略を開発した。また,精密な非対称オクルージョンモデルを開発した。これにより,可視性推論と2次プライアを強力な推論フレームワークに組み入れることが可能となった。提案アルゴリズムはMiddleburyテストセットや実世界例に対して優れた結果をもたらすことを示した。
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分類 (2件):
分類
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図形・画像処理一般  ,  人工知能 
タイトルに関連する用語 (4件):
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