(1) Y. Sekine, et. al.:“Electrical Engineering Handbook”, IEE Japan (1988) (in Japanese) 関根泰次他:電気工学ハンドブック, 電気学会 (1988)
(2) 百目鬼英雄:ステッピングモータの使い方, 工業調査会 (1993)
(3) M. Jufer and G. Heine:“Hybrid Stepping Motor - 25 Years of Development”, Proceedings of Twenty-Fifth Annual Symposium Incremental Motion Control Systems & Devices, pp.307-316 (1995)
(4) Ch. Kuert and M. Jufer:“Modeling of Hybrid Stepping Motors”, Proc. ICEM2000, pp.1461-1465 (2000)