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J-GLOBAL ID：200902215445986150   整理番号：04A0228689

ベイジアンネットワークに基づく視聴覚情報の統合を用いた画像からの3次元音源位置推定

3-D Sound Source Localization Based on Audiovisual Integration with Bayesian Network

著者 (3件)： CHEN B (電通大 大学院電気通信学研究科) ,  目黒光彦 (電通大 大学院電気通信学研究科) ,  金子正秀 (電通大 大学院電気通信学研究科)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 124  号： 3  ページ： 720-728  発行年： 2004年03月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 知能ロボットにおいては,視聴覚機能を備えることによって,環境...

シソーラス用語： *音源 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (18件)：

• (1) T. J. Anastasio, P. E. Patton, and K. Belkacem-Boussaid: “Using Bayes’ rule to model multisensory enhancement in the superior colliculus”, Neural Computation, Vol. 12, No. 5, pp. 1165-1187 (2000-5)
• (2) Cynthia B. Ferrell: “Orientation behavior using registered topographic maps”, Proceedings of the 4th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Cape Cod, pp. 94-103 (1996)
• (3) H. G. Okuno, K. Nakadai, K. Hidai, H. Mizoguchi, and H. Kitano: “Human-robot interaction through real-time auditory and visual multiple-talker tracking”, Proc. of 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Maui, Hawaii, USA (2001-10)
• (4) R. A. Brooks, C. Breazeal, M. Marjanovic´, B. Scassellati, and M. M. Williamson: “The Cog project: Building a humanoid robot”, IARP First International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics, Tsukuba, Japan, pp. I-1 (1998-10)
• (5) M. J. Beal, N. Jojic, and H. Attias: “A graphical model for audiovisual object tracking”, IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 25, No. 7, pp. 828-836 (2003-7)

タイトルに関連する用語 (5件)： ベイジアンネットワーク ,  視聴覚 ,  統合 ,  3次元 ,  音源位置推定