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J-GLOBAL ID：200902215767466780   整理番号：08A0692709

バックステッピング法による旋回クレーンの振れ止め制御

Anti-Sway Control of a Rotary Crane by a Back-Stepping Method

著者 (3件)： 小谷斉之 (東海大) ,  大内茂人 (東海大) ,  中村瞬 (東海大)
資料名： 日本シミュレーション学会大会発表論文集
巻： 27th  ページ： 409-412  発行年： 2008年06月19日 
JST資料番号： X0291B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 旋回クレーンによる吊り荷の振れ止め制御方法として,最適目標パターンや線形近似によるフィードバック制御に基づく方法などがある。しかしながら,これら手法は風などの外乱に対して効果的ではない。故にバックステッピング法を用いて目標旋回角度に対し制御可能な非線形制御器を提案した。シミュレーションと実機による実験の結果,本手法の有効性が確認された。

シソーラス用語： *振動制御 ,  防振 ,  自己調節 ,  *適応制御 ,  *システム設計 ,  非線形制御系 ,  非線形解析 ,  非線形問題
準シソーラス用語： バックステッピング法

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (2件)：

• 土屋. 旋回クレーンの振れ止め制御. 計測と制御. 1974, 3, 10
• 大内. 最適フィードバック制御による旋回クレーンの振れ止め制御. 第38回計測自動制御学会学術講演会, 1999. 1999, 223-224

タイトルに関連する用語 (3件)： バックステッピング法 ,  旋回クレーン ,  振れ止め制御