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J-GLOBAL ID：200902215805084586   整理番号：07A0746951

高速SLAMアルゴリズムの整合性

Consistency of the FastSLAM Algorithm
著者 (3件)：
BAILEY Tim

BAILEY Tim について

(Univ. Sydney, NSW, AUS)

Univ. Sydney, NSW, AUS について

, 
NIETO Juan

NIETO Juan について

(Univ. Sydney, NSW, AUS)

Univ. Sydney, NSW, AUS について

, 
NEBOT Eduardo

NEBOT Eduardo について

(Univ. Sydney, NSW, AUS)

Univ. Sydney, NSW, AUS について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 2006 Vol.1  ページ： 424-429  発行年： 2006年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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同時位置決めと地図作成(SLAM)に関する問題は未知環境内の...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*高速アルゴリズム

高速アルゴリズム について

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準シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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Rao-Blackwellised粒子フィルタ

Rao-Blackwellised粒子フィルタ について

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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SLAM

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アルゴリズム

アルゴリズム について

, 
整合性

整合性 について


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