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J-GLOBAL ID:200902215805084586   整理番号:07A0746951

高速SLAMアルゴリズムの整合性

Consistency of the FastSLAM Algorithm
著者 (3件):
資料名:
巻: 2006 Vol.1  ページ: 424-429  発行年: 2006年 
JST資料番号: T0044A  ISSN: 1050-4729  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
抄録/ポイント:
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同時位置決めと地図作成(SLAM)に関する問題は未知環境内の...
シソーラス用語:
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分類 (1件):
分類
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ロボットの運動・制御 
タイトルに関連する用語 (3件):
タイトルに関連する用語
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