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J-GLOBAL ID：200902216419186257   整理番号：09A1017174

DLR MIROsurge:手術用ロボットシステム

The DLR MiroSurge-A Robotic System for Surgery

著者 (16件)： KONIETSCHKE Rainer (German Aerospace Center(DLR), Wessling, DEU) ,  HAGN Ulrich (German Aerospace Center(DLR), Wessling, DEU) ,  NICKL Mathias (German Aerospace Center(DLR), Wessling, DEU) ,  JOERG Stefan (German Aerospace Center(DLR), Wessling, DEU) ,  TOBERGTE Andreas (German Aerospace Center(DLR), Wessling, DEU) ,  PASSIG Georg (German Aerospace Center(DLR), Wessling, DEU) ,  SEIBOLD Ulrich (German Aerospace Center(DLR), Wessling, DEU) ,  LE-TIEN Luc (German Aerospace Center(DLR), Wessling, DEU) ,  KUEBLER Bernhard (German Aerospace Center(DLR), Wessling, DEU) ,  GROEGER Martin (German Aerospace Center(DLR), Wessling, DEU) ,  FROEHLICH Florian (German Aerospace Center(DLR), Wessling, DEU) ,  RINK Christian (German Aerospace Center(DLR), Wessling, DEU) ,  ALBU-SCHAEFFER Alin (German Aerospace Center(DLR), Wessling, DEU) ,  GREBENSTEIN Markus (German Aerospace Center(DLR), Wessling, DEU) ,  ORTMAIER Tobias (German Aerospace Center(DLR), Wessling, DEU) ,  HIRZINGER Gerd (German Aerospace Center(DLR), Wessling, DEU)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2009 Vol.2  ページ： 1147-1148  発行年： 2009年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,MiroSurgeと呼ぶ手術用に設計されたDLR(ドイツ航空宇宙センタ)制作の屋内ロボットシステム紹介ビデオにつき報告した。ソフトロボットはハンズオンおよび共有自律性で脚光を浴びている。バイマニュアルの力帰還による低侵襲手術の応用を示した。さらに,オープン手術における追加応用の可能性により本システムの多目的性を示した。今後の課題はロボットレーザ骨切術などの新しい応用開拓と低侵襲ロボット心臓手術における動き補償法の開発である。各セクションの記述内容は次の通りである。セクション2:DLRソフト(ハンズオン)ロボット法の解説。セクション3:手術前計画法および支援立ち上げ手順に対する簡単な検討項目の解説。セクション4:力逆送型入力コンソールの構成を含むロボットMIS立ち上げの簡単な記述。

シソーラス用語： ロボット ,  *医療機器 ,  映像 ,  コンソール ,  目標設定 ,  知能ロボット ,  低侵襲手術 ,  動き補償 ,  自律ロボット ,  *医用ロボット
準シソーラス用語： *ビデオ映像 ,  *手術ロボット ,  多目的

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  研究開発  (AA03000V)

タイトルに関連する用語 (2件)： DLR ,  手術用ロボット