文献

J-GLOBAL ID：200902216960720991   整理番号：07A0850134

小型自律飛行船の研究プラットホームの実現

Development of the Research Platform of Small Autonomous Blimp Robot

著者 (4件)： 高谷敏彦 (リコーソフトウェア) ,  川村秀憲 (北大 大学院情報科学研究科) ,  山本雅人 (北大 大学院情報科学研究科) ,  大内東 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 127  号： 9  ページ： 1419-1429  発行年： 2007年09月01日 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 自律制御飛行船開発を,バルーン,外部状況検出センサ,センサか...

シソーラス用語： *飛行船 ,...

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分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

引用文献 (25件)：

• YABUUCHI, T. Development of A Small Airship for Surveying Damaged Buildings. SICE SI2002 Kobe. 2002, 3, 17-18
• HOSOI, K. An Autonomous Security System Using Multi-Flying Robots. The 18th Annual Conference of the Japanese Society for Artificial Intelligence, 2004. 2004
• KAWAMURA, H. Development of Entertainment Small Blimp Robot based on Hovering Control. Entertainment Computing 2004. 2004, 69-74
• ELFES, A. Air-Ground Robotics Ensembles for Cooperative Applications. Concepts and Preliminary Results, Proceedings of the International Conference on Field and Service Robotics, 1999. 1999, 75-80
• IIDA, F. Biologically inspired visual odometer for navigation of a flying robot. Robotics and Autonomous Systems. 2003, 44, 201-208

タイトルに関連する用語 (3件)： 自律飛行 ,  研究 ,  プラットホーム