文献

J-GLOBAL ID：200902217198833453   整理番号：04A0042244

三角構造を有するn次非線形乗法性パラメータ化システムのための適応制御の設計と応用

Adaptive Control Design for n-th order Nonlinearly Multiplicative Parameterized Systems with Triangular Structure and Application

著者 (4件)： YOKOI K (Nagoya Univ., Nagoya) ,  HUNG N V Q (ACCESS Co. Ltd., Tokyo) ,  TUAN H D (Univ. of New South Wales, NSW, AUS) ,  HOSOE S (Nagoya Univ., Nagoya)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 39  号： 12  ページ： 1099-1107  発行年： 2003年12月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 標記システムのための新しい適応バックステッピング設計法を提案...

シソーラス用語： *適応制御 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (12件)：

• 1) A.M. Annaswamy, F.P. Skantze and A.P. Loh: Adaptive Control of Continuous Time Systems with Convex/Concave Parameterization, Automatica, 34, 33/49 (1998)
• 2) Z. Ding: Adaptive Control of Triangular Systems with Nonlinear Parameterization, IEEE Trans. on Automatic Control, AC-46-12, 1963/1968 (2001)
• 3) N.V.Q. Hung, H.D. Tuan, P. Apkarian and T. Narikiyo: General Adaptive Controls for Nonlinearly Parameterized Systems under Generalized Matching Condition, submitted
• 4) N.V.Q. Hung, H.D. Tuan, T. Narikiyo, P. Apkarian and K. Yokoi: Nonlinear Adaptive Control for Nonlinearly Parameterized Systems with a Triangular Structure, In Proc. 4th Asian Control Conference, Singapore (2002)
• 5) Z.P. Jiang and L. Praly: Design of Robust Adaptive Controllers for Nonlinear Systems with Dynamic Uncertainties, Automatica, 34, 825/840 (1998)

タイトルに関連する用語 (7件)： 三角 ,  非線形 ,  乗法 ,  パラメータ化 ,  適応制御 ,  設計 ,  応用