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J-GLOBAL ID:200902217279032528   整理番号:09A0063209

適応同定によるIPMSMの電機子巻線抵抗推定機能付き位置センサレスベクトル制御

Position Sensorless Vector Control of Stator Resistance Estimation Function of IPMSM Using Adaptive Identification
著者 (4件):
資料名:
巻: 129  号:ページ: 77-87 (J-STAGE)  発行年: 2009年 
JST資料番号: X0451A  ISSN: 0913-6339  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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高効率・小型・軽量・広可変速範囲という特長を持つ埋込磁石形永久磁石同期モータ(IPMSM)は,適用範囲が年々拡大しており,そのベクトル制御において,種々の位置センサレスベクトル制御法が提案されている。本論文では,実機と数学モデルの状態方程式を利用した位置推定器を提案した。この方式は,回転速度推定誤差と磁極位置推定誤差を一体化して実機と数学モデルの線形化誤差状態方程式を導出し,それを利用して実機と数学モデルの電流誤差より磁極位置と電機子巻線抵抗を推定するものである。回転速度は推定磁極位置を用いて推定する。電機子巻線抵抗の推定器を備える為,低速でも電機子巻線抵抗変動の影響を受けにくいなどの特徴を有する。本稿では,提案したシステムにより磁極位置,回転速度,電機子巻線抵抗を安定に推定できる条件について述べ,安定条件を満たす数学モデルゲイン及び推定器ゲインの設計法を示した。また,実験による検証を行い,極低速を含め良好な推定性能を持つことを確認した。
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引用文献 (15件):
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