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J-GLOBAL ID：200902218118478638   整理番号：08A0513108

機械工学科共同プロジェクト:プレゼンテーションロボットKei-4の試作

Joint Project of the Department of Mechanical Engineering: Development of Presentation Robot Kei-4

著者 (5件)： 城之内祐輔 (関東学院大 大学院) ,  小松督 (関東学院大 工) ,  金田徹 (関東学院大 工) ,  川嶋恒美 (関東学院大 工) ,  辻森淳 (関東学院大 工)
資料名： 関東学院大学工学部研究報告  (Journal of Technological Researches, College of Engineering, Kanto Gakuin University)
巻： 51-1  ページ： 47-56  発行年： 2007年09月16日 
JST資料番号： G0515A  ISSN： 0368-5373  CODEN： KGDKA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 現在,日常生活を人間とともに営み,会話することを目的として開発された数々のロボットがある。筆者らは,このようなロボットに注目し,今まで人がしていた学校のオープンキャンパスでの案内をロボットで行うことを目的とし,様々な機能をつけるために,機械工学科の4つの研究室合同でロボットを開発し,大学の宣伝を行うことにした。製作したロボットの構成,ハードウェア,ソフトウェアの設計,及びデザインについて述べた。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *歩行ロボット ,  *会話 ,  燃料電池 ,  構成 ,  ハードウェア ,  ソフトウェア ,  パーソナルコンピュータ ,  大学 ,  キャンパス ,  システム構成
準シソーラス用語： *プレゼンテーション

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 機械工学 ,  共同 ,  プロジェクト ,  プレゼンテーション ,  ロボット ,  試作