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J-GLOBAL ID：200902218759237134   整理番号：08A0919571

産業用ロボットを支える要素技術 1)産業用ロボットの要素技術とシステム技術の展開

著者 (1件)： 増田良介 (東海大)
資料名： 機械設計  (Machine Design)
巻： 52  号： 11  ページ： 50-56  発行年： 2008年10月01日 
JST資料番号： G0863A  ISSN： 0387-1045  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットに見るような新しいロボット技術が注目されているが,その新しい要素技術が産業用ロボットに導入され,新しい世代のロボットになりつつある。新しい産業用ロボットの要素技術,システム化技術について,発展経過と現状及び将来展望の概要を述べた。次の項目に従って述べた。1)産業用ロボとの知能化,2)RT要素技術発展への期待,3)センサ要素とセンサ情報処理,4)ロボット本体の要素技術,5)コントロールシステムとソフトウェア,6)サービスロボットへの展開と安全性。

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  人工知能 ,  *技術 ,  *センサ ,  視覚 ,  力覚 ,  近接測定 ,  距離測定 ,  センサネットワーク ,  アクチュエータ ,  ロボットアーム ,  制御系 ,  ソフトウェア ,  知能ロボット ,  安全性 ,  サービスロボット
準シソーラス用語： 知能化 ,  *要素技術

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (3件)： 産業用ロボット ,  要素技術 ,  展開