文献

J-GLOBAL ID：200902219358789505   整理番号：04A0787682

ロボット制御プログラムの無停止更新手法

Nonstop Update of Running Robot Controller Programs

著者 (1件)： 堀内英一 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 22  号： 7  ページ： 940-945  発行年： 2004年10月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,製造業へ顧客からの要求は多品種少量化であり,また海外と...

シソーラス用語： 製造業 ,...
準シソーラス用語： *工業用ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=04A0787682&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  工程管理  (KB03030P)

引用文献 (16件)：

• MINSKY, M. Mini-robot Proposal to ARPA. AI Memo. 1972, 251
• 特集「FAとロボット」. 日本ロボット学会誌. 1987, 5, 3
• 特集「CIMとロボット」. 日本ロボット学会誌. 1992, 10, 3
• 堀内. 連続稼動ロボットのためのノンストップアップデート. 第8回ロボティクスシンポジア予稿集, 2003. 2003, 457-462
• HORIUCHI, E. Nonstop Update of Mission Critical Robotic Services. Proc. of IEEE/RSJ IROS 2003. 2003

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  制御プログラム ,  更新 ,  手法