4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行  神経-機械カップリング系構成法の提案とピッチ運動・CPG・ロール運動間相互引き込みの評価

福岡泰宏; 木村浩

文献

J-GLOBAL ID：200902219374421658 整理番号：03A0520465

4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行神経-機械カップリング系構成法の提案とピッチ運動・CPG・ロール運動間相互引き込みの評価

Biologically Inspired Adaptive Dynamic Walking of a Quadruped on Irregular Terrain-Proposal of the Design of Coupled Neuro-Mechanical System and Evaluation of the Mutual Entrainment among Pitching Motion, CPG and Rolling Motion-

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巻： 21 号： 5 ページ： 569-580 発行年： 2003年07月15日
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

本研究の目的は,6足ロボットより不安定なほ乳類型4足歩行ロボ...

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ロボットの運動・制御 , 人工知能

引用文献 (36件)：

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4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行 神経-機械カップリング系構成法の提案とピッチ運動・CPG・ロール運動間相互引き込みの評価

4足ロボットの生物規範型不整地適応動歩行神経-機械カップリング系構成法の提案とピッチ運動・CPG・ロール運動間相互引き込みの評価