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J-GLOBAL ID：200902219640788244   整理番号：06A0261140

完全独立型パワーアシストスーツの開発(機構の改良と実用可能性)

Stand Alone Wearable Power Assisting Suit (Development and Availability)

著者 (3件)： 石井峰雄 (神奈川工科大 ハイテクリサーチセ) ,  山本圭治郎 (神奈川工科大 工) ,  兵頭和人 (神奈川工科大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 72  号： 715  ページ： 857-864  発行年： 2006年03月25日 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 介護者が直接身に着けることによって,患者の抱き上げ・下ろし作...

シソーラス用語： *看護 ,...

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分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (16件)：

• 橋野賢. 移乗介助ロボットの現状と課題. 日本ロボット学会誌. 1993, 11, 5, 649-654
• 岡崎勉. 看護介助ロボットの知能化-開放型 Prolog 処理系について. 医用電子と生体工学. 1986, 24, 特別, 443
• 手嶋教之. 簡易型移乗介護補助装置の開発. 1998年度精密工学会学術講演会講演論文集. 1998, 612
• 小山猛. 介護用装着型ヒューマン・アシスト装置に関する研究. 日本機会学会論文集 (C偏). 2000, 66, 651, 3679-3684
• OKAMURA, J. EMG-based Prototype Powered Assistive System for Walking Aid. Proc. ASIAR'99. 1999, 229-234

タイトルに関連する用語 (3件)： パワーアシストスーツ ,  開発 ,  実用可能性