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J-GLOBAL ID：200902219906294200   整理番号：07A1216993

UAV及びMAVの様な民間使用の自律無人機のための展望と研究開発

Prospect and Recent Research & Development for Civil Use Autonomous Unmanned Aircraft as UAV and MAV

著者 (1件)： NONAMI Kenzo (Dep. of Electronics and Mechanical Engineering, Chiba Univ.)
資料名： Journal of System Design and Dynamics (Web)  (Journal of System Design and Dynamics (Web))
巻： 1  号： 2  ページ： 120-128 (J-STAGE)  発行年： 2007年 
JST資料番号： U0040A  ISSN： 1881-3046  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 民間使用の自律無人機のための研究開発の現状について述べた。特...

シソーラス用語： *無人機 ,...
準シソーラス用語： MAV

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分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

引用文献 (14件)：

• (1) T. H. Cox et al: Civil UAV Capability Assessment -Draft Version-, NASA Report, December 2004.
• (2) Aviation Week and Space Technology, “2005 Aerospace Source Book”. January 17, 2005
• (3) Presentation Materials of the 2^nd Workshop on Trends of Small Unmanned Aircraft and Application for Scientific Observation, 2005
• (4) D. Fujiwara, J. Shin, K. Hazawa, K. Igarashi, D. Fernando, and K. Nonami: ”Autonomous Flight Control of Small Hobby-Class Unmanned Helicopter, Report 1: Hardware Developmentand Verification Experiments of Autonomous Flight Control System”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 15 No. 5, pp. 537-545, 2003.
• (5) D. Fujiwara, J. Shin, K. Hazawa and K. Nonami: H∞ Hovering and Guidance Control for Autonomous Small-Scale Unmanned Helicopter, Trans. of the Japan Society of Mechanical Engineers, Vo. 70, No. 694, C, pp. 1708-1714, 2004.

タイトルに関連する用語 (7件)： UAV ,  MAV ,  自律 ,  無人機 ,  展望 ,  研究 ,  開発