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J-GLOBAL ID：200902220199190778   整理番号：05A0951804

複数のカルマンフィルタを用いた複数移動話者追跡と精度評価

Multiple Moving Speakers Tracking based on Multiple Kalman Filters and Accuracy Evaluatiton

著者 (8件)： 村瀬昌満 (京大 大学院情報学研究科) ,  山本俊一 (京大 大学院情報学研究科) ,  VALIN Jean-Marc (Univ. de Sherbrooke) ,  中台一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  山田健太郎 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  駒谷和範 (京大 大学院情報学研究科) ,  尾形哲也 (京大 大学院情報学研究科) ,  奥乃博 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： 3C26  発行年： 2005年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットによる音源分離,音声認識を実現する上で,移動話者の追...

シソーラス用語： Kalmanフィルタ ,...
準シソーラス用語： 追跡システム

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分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  音響信号処理  (BB03050C)

タイトルに関連する用語 (4件)： カルマンフィルタ ,  話者 ,  追跡 ,  精度評価