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J-GLOBAL ID：200902220615184162   整理番号：04A0416387

踊るヒューマノイドロボットの基本的脚運動

Leg Motion Primitives for a Dancing Humanoid Robot
著者 (4件)：
NAKAOKA S

NAKAOKA S について

(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)

Univ. Tokyo, Tokyo, JPN について

, 
NAKAZAWA A

NAKAZAWA A について

(Osaka Univ., Osaka, JPN)

Osaka Univ., Osaka, JPN について

, 
YOKOI K

YOKOI K について

(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Ibaraki, JPN)

National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol., Ibaraki, JPN について

, 
IKEUCHI K

IKEUCHI K について

(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)

Univ. Tokyo, Tokyo, JPN について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)

Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation について


巻： 2004  号： Vol.1  ページ： 610-615  発行年： 2004年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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本研究の最終的目標は人間の踊りの運動を遂行するための全体的技...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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脚

脚 について

,...
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踊り

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分類 (1件)：
分類
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ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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ヒューマノイドロボット

ヒューマノイドロボット について

, 
脚

脚 について

, 
運動

運動 について


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