文献

J-GLOBAL ID：200902220731130843   整理番号：06A0331160

柔軟ロボットの変形を用いた移動と跳躍

Soft Robots for Crawling and Jumping via Deformation

著者 (2件)： 杉山勇太 (立命館大) ,  平井慎一 (立命館大)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 24  号： 3  ページ： 378-387  発行年： 2006年04月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 不整地移動ロボットには,主としてクローラや脚メカニズムが使わ...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： *跳躍 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (27件)：

• SARANLI, U. RHex : A Simple and Highly Mobile Hexapod Robot. Int. J. of Robotics Research. 2001, 20, 7, 616-631
• YIM, M. Limbless Conforming Gaits with Modular Robots. Proc. of Int. Symp. on Experimental Robotics, Singapore, June, 2004. 2004
• RAIBERT, M. H. Legged Robots that Balance. 1986
• HODGINS, J. K. Biped Gymnastics. Int. J. of Robotics Research. 1990, 9, 2, 115-132
• HALE, E. A Minimally Actuated Hopping Rover for Exploration of Celestial Bodies. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, San Francisco, April, 2000. 2000, 420-427

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  跳躍