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J-GLOBAL ID：200902221634674495   整理番号：03A0725106

高分子ゲルアクチュエータを用いた触感ディスプレイによる手触りの柔らかさの呈示

Softness Display for Touch Feel Using High Polymer Gel Actuators

著者 (4件)： 赤沢和伸 (神戸大 工) ,  昆陽雅司 (神戸大 工) ,  田所諭 (神戸大 工) ,  高森年 (神戸大 工)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集  (Proceedings of the Virtual Reality Society of Japan Annual Conference)
巻： 8th  ページ： 221-224  発行年： 2003年09月17日 
JST資料番号： L3000A  ISSN： 1342-4564  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *アクチュエータ ,...
準シソーラス用語： 触感ディスプレイ ,...

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分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  その他の感覚  (EJ13040X) ,  人間機械系  (IB03000G)

引用文献 (8件)：

• 昆陽. 高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を呈示する触感ディスプレイ. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌. 2001, 6, 4, 323-328
• 藤田欣也. 指先接触面積制御による柔らかさディスプレイの試作. 日本バーチャルリアリティ学会第5回大会論文集, 2000. 2000, 251-254
• BICCHI, Antonio. Haptic Discrimination of Softness in Teleoperation : The Role of the Contact Area Spread Rate. IEEE Trans. Robot. Autom. 2000, 16, 5, 496-504
• 昆陽. 能動触を考慮した装着型ICPF触感ディスプレイの研究. 日本バーチャルリアリティ学会第7回大会論文集, 2002. 2002, 445-448
• TADOKORO, S. Multi-DOF device for soft micromanipulation consisting of soft gel actuator elements. Proc. IEEE ICRA, 1999. 1999, 2177-2182

タイトルに関連する用語 (6件)： 高分子ゲル ,  アクチュエータ ,  触感 ,  ディスプレイ ,  手触り ,  柔らかさ