文献

J-GLOBAL ID：200902221647830771   整理番号：04A0920949

バーチャルジグ適用のマニピュレーション用視覚支援制御

Vision-Assisted Control for Manipulation Using Virtual Fixtures

著者 (5件)： BETTINI A (Johns Hopkins Univ., MD, USA) ,  MARAYONG P (Johns Hopkins Univ., MD, USA) ,  LANG S (Johns Hopkins Univ., MD, USA) ,  OKAMURA A M (Johns Hopkins Univ., MD, USA) ,  HAGER G D (Johns Hopkins Univ., MD, USA)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 20  号： 6  ページ： 953-966  発行年： 2004年12月 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,多くの作業で高精密,微細な操作が要求されるようになった...

シソーラス用語： *コンピュータビジョン ,...
準シソーラス用語： 仮想現実感 ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： バーチャル ,  ジグ ,  マニピュレーション ,  視覚 ,  支援