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J-GLOBAL ID：200902222211400697   整理番号：08A1047467

Junior:市街地挑戦へのStanfordの参加

Junior: The Stanford Entry in the Urban Challenge

著者 (25件)： MONTEMERLO Michael (Stanford Univ., California) ,  BECKER Jan (Robert Bosch LLC, California) ,  BHAT Suhird (Volkswagen of America, California) ,  DAHLKAMP Hendrik (Stanford Univ., California) ,  DOLGOV Dmitri (Stanford Univ., California) ,  ETTINGER Scott (Intel Res., California) ,  HAEHNEL Dirk (Stanford Univ., California) ,  HILDEN Tim (Volkswagen of America, California) ,  HOFFMANN Gabe (Stanford Univ., California) ,  HUHNKE Burkhard (Volkswagen of America, California) ,  JOHNSTON Doug (Stanford Univ., California) ,  KLUMPP Stefan (Volkswagen of America, California) ,  LANGER Dirk (Volkswagen of America, California) ,  LEVANDOWSKI Anthony (Stanford Univ., California) ,  LEVINSON Jesse (Stanford Univ., California) ,  MARCIL Julien (Volkswagen of America, California) ,  ORENSTEIN David (Stanford Univ., California) ,  PAEFGEN Johannes (Stanford Univ., California) ,  PENNY Isaac (Stanford Univ., California) ,  PETROVSKAYA Anna (Stanford Univ., California) ,  PFLUEGER Mike (Volkswagen of America, California) ,  STANEK Ganymed (Volkswagen of America, California) ,  STAVENS David (Stanford Univ., California) ,  VOGT Antone (Stanford Univ., California) ,  THRUN Sebastian (Stanford Univ., California)
資料名： Journal of Field Robotics  (Journal of Field Robotics)
巻： 25  号： 9  ページ： 569-597  発行年： 2008年09月 
JST資料番号： B0014C  ISSN： 1556-4959  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律走行車両の市街地における安全走行を目指して,市街地走行ロボットを製作し,DARPA(国防総省防衛高等研究計画局)主催の市街地挑戦に参加した。予期しない事態に対してもロボットをロバストにする確率的位置決め,マッピング,追従,大域的と局所的計画法,有限状態機械等に関する革新技術を開発した。また,障害物/縁石の検出法,車両追跡器,運動計画器,および広汎な交通状態に対応した行動階層構造等も開発した。本ロボットを用いて市街地における合流,交差点通過,駐車場への入出車,車線変更やU-ターンを成功させた。DARPA2007で二位を獲得した。

シソーラス用語： *特殊自動車 ,  *移動ロボット ,  *市街地 ,  位置決め ,  有限状態機械 ,  合流 ,  検出 ,  安全性 ,  *運動 ,  *走行 ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： 自動車安全性 ,  *自動車走行 ,  *自律移動ロボット ,  *自律走行車両 ,  障害物検出

分類 (2件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： 市街地 ,  参加