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J-GLOBAL ID：200902222484907506   整理番号：05A0961223

超音波センサを搭載した室内バルーンロボットにおけるトポロジカルマップの自動生成

Automated Topological Map for Indoor Blimp with Ultrasonic Sensors.

著者 (5件)： 皆川良弘 (北大) ,  川村秀憲 (北大) ,  山本雅人 (北大) ,  高谷敏彦 (リコーソフトウエア) ,  大内東 (北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2005  ページ： 2P1-S-059  発行年： 2005年06月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 室内バルーンロボットが自律飛行する際に,環境中のトポロジカル...

シソーラス用語： *移動ロボット ,...
準シソーラス用語： トポロジー ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 音波センサ ,  室内 ,  バルーン ,  ロボット ,  自動生成