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J-GLOBAL ID：200902222666948704   整理番号：08A1056079

神経内視鏡手術ナビゲーションのための磁気センサを利用した内視鏡カメラ位置姿勢推定に関する予備的検討

A Preliminary Study of Rapid Method for Estimating Position and Posture of Camera for Neuroendoscopic Surgery Navigation by Using an Electromagnetic Tracker

著者 (15件)： JIANG Zhengang (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  森健策 (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  森健策 (名古屋大 予防早期医療創成セ) ,  二村幸孝 (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  北坂孝幸 (名古屋大 予防早期医療創成セ) ,  北坂孝幸 (愛知工大 経営情報科学) ,  末永康仁 (名古屋大 大学院情報科学研究科) ,  末永康仁 (名古屋大 予防早期医療創成セ) ,  林雄一郎 (名古屋大 大学院医学系研究科) ,  伊藤英治 (名古屋大 大学院医学系研究科) ,  藤井正純 (名古屋大 大学院医学系研究科) ,  永谷哲也 (名古屋大 大学院医学系研究科) ,  梶田泰一 (名古屋大 大学院医学系研究科) ,  若林俊彦 (名古屋大 大学院医学系研究科) ,  吉田純 (名古屋大 大学院医学系研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 108  号： 209(MI2008 35-44)  ページ： 47-50  発行年： 2008年09月10日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 神経内視鏡手術ナビゲーションシステムでは,神経内視鏡画像に対...

シソーラス用語： *内視鏡下手術 ,...
準シソーラス用語： 外科術 ,...

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分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  医用画像処理  (JE04020T)

引用文献 (11件)：

• EDWARDS, P. J. Design and Evaluation of a System for Microscope-Assisted Guided Interventions (MAGI). IEEE Transactions on Medical Imaging. 2000, 19, 11, 1082-1093
• NONAKA, Y. Neuronavi-gational neuroendoscopic surgery. Child's Nervous System. 2000, 22, 1, 18-27
• MUACEVIC, A. Image-guided endoscopic ventriculostomy with a new frameless armless neuronavigation system. Computer Aided Surgery. 1999, 4, 2, 87-92
• RACHINGER, J. A New Mechatronic Assistance System for the Neurosurgical Operating Theatre : Implementation, Assessment of Accuracy and Application Concepts. Stereotact Funct Neurosurg. 2007, 85, 5, 249-255
• GRUNERT, P. Computer-aided navigation in neurosurgery. Computer-aided navigation in neurosurgery. 2003, 23, 2, 73-99

タイトルに関連する用語 (5件)： 神経内視鏡手術 ,  ナビゲーション ,  磁気センサ ,  内視鏡 ,  姿勢推定