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J-GLOBAL ID：200902222825284812   整理番号：05A0939862

危険な環境における遠隔維持のための知能脚装備登はんサービスロボット

Intelligent legged climbing service robot for remote maintenance applications in hazardous environments

著者 (5件)： LUK Bing L. (Dep. of Manufacturing Engineering and Engineering Management (MEEM), City Univ. of Hong Kong, Tat Chee Avenue ...) ,  COOKE David S. (BOC Edwards, HSM, York Road, Burgess Hill, West Sussex, GBR) ,  GALT Stuart (Almos Systems, 7 Mandora Bend, Carramar, WA 6031, AUS) ,  COLLIE Arthur A. (Climbing Robot Co. Ltd., 58a Rails Lane, Hayling Island, Hants, GBR) ,  CHEN Sheng (Dep. of Electronics and Computer Sci., Univ. of Southampton, Southampton, GBR)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 53  号： 2  ページ： 142-152  発行年： 2005年11月30日 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車輪牽引移動式車両は比較的平坦な土地に適している。他方,歩行...

シソーラス用語： 危険区域 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 環境 ,  知能 ,  脚 ,  装備 ,  登はん ,  サービス ,  ロボット