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J-GLOBAL ID：200902223142161088   整理番号：05A0951589

オーサリング可能なシナリオ研究用ロボットのためのパーツコントローラの開発

Development of a Control Attachment for Reconfigurable Robot System with Authoring Tool

著者 (13件)： 佐藤崇正 (公立はこだて未来大) ,  坂本大介 (公立はこだて未来大) ,  内本友洋 (公立はこだて未来大) ,  北野勇 (公立はこだて未来大) ,  岡田孟 (公立はこだて未来大) ,  本間正人 (公立はこだて未来大) ,  小松孝徳 (公立はこだて未来大) ,  鈴木昭二 (公立はこだて未来大) ,  鈴木恵二 (公立はこだて未来大) ,  小野哲雄 (公立はこだて未来大) ,  松原仁 (公立はこだて未来大) ,  畑雅之 (NECソフトウェア北海道) ,  乾英男 (NECソフトウェア北海道)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 23rd  ページ： 1I24  発行年： 2005年09月15日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットと人間のインタラクション研究のツールとなるロボットシ...

シソーラス用語： *ロボット構成要素 ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： シナリオ ,  研究 ,  ロボット ,  パーツ ,  コントローラ ,  開発