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J-GLOBAL ID：200902223737724450   整理番号：03A0836494

小型の趣味クラスの無人ヘリコプタの自律飛行制御 2 モデリングをベースとした実験的同定と自律飛行制御実験

Autonomous Flight Control of Unmanned Small Hobby-Class Helicopter: Report 2: Modeling Based on Experimental Identification and Autonomous Flight Control Experiments

著者 (6件)： HAZAWA K (Chiba Univ., Chiba, JPN) ,  SHIN J (Chiba Univ., Chiba, JPN) ,  FUJIWARA D (Chiba Univ., Chiba, JPN) ,  IGARASHI K (Chiba Univ., Chiba, JPN) ,  FERNANDO D (Chiba Univ., Chiba, JPN) ,  NONAMI K (Chiba Univ., Chiba, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 15  号： 5  ページ： 546-554  発行年： 2003年10月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 姿勢及び速度モデルとコントローラ設計に焦点を当てて約9kgの...

シソーラス用語： *ヘリコプタ ,...

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分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (10件)： 趣味 ,  クラス ,  無人ヘリコプタ ,  自律 ,  飛行制御 ,  モデリング ,  実験 ,  同定 ,  自律飛行 ,  制御実験