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J-GLOBAL ID：200902224350174980   整理番号：08A0276160

下肢外骨格と能動的装具:挑戦と現状

Lower Extremity Exoskeletons and Active Orthses: Challenges and State-of-the-Art

著者 (2件)： DOLLAR Aaron M. (MIT, MA, USA) ,  HERR Hugh (MIT, MA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 24  号： 1  ページ： 144-158  発行年： 2008年02月 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本文では,下肢外骨格と能動的装具に関する研究変遷と現状を考察すると共に,ハードウェア,アクチュエータ,センサ,制御システムの設計について言及している。本報は,歩行の生体工学,性能向上骨格,アクティブ補装具,検討とまとめの項から構成している。

シソーラス用語： *下肢 ,  *外骨格 ,  *装着装具 ,  アクティブ制御 ,  運動機構 ,  運動制御 ,  システム設計 ,  ハードウェア設計 ,  アクチュエータ ,  センサ ,  制御系 ,  技術進歩

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： 下肢 ,  外骨格 ,  装具 ,  現状