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J-GLOBAL ID：200902225749149454   整理番号：09A0035913

ロボットコンテストを通じたものづくり教育

An Educational Approach to Robot Contest in Manufacturing Education

著者 (3件)： 西野智路 (秋田工業高等専門学校) ,  小林義和 (秋田工業高等専門学校) ,  松田英昭 (秋田工業高等専門学校)
資料名： 工学教育  (Journal of JSEE)
巻： 56  号： 6  ページ： 6.90-6.95 (J-STAGE)  発行年： 2008年 
JST資料番号： L4363A  ISSN： 1341-2167  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 高専ロボコンは,4月に課題が発表されて10月に地区大会があり課題は毎年変わるため,技術の伝承ができなかったが,7月の県主催イベントに参加したことで実戦経験を積み6年ぶりに全国大会出場を果たした。課題は,遠隔操縦型と自律走行型の2種のロボットにより「ふるさとオブジェ」を4つの障害を越えてゴールまで運ぶ速さを競うもので,縄跳び用に空気圧でジャンプする自律走行ロボットを作成した。従来より3カ月も早く完成させたため7月のイベント時は未完成であったが大会の事前シミュレーションとして,技術や問題情報の共有化,低学年学生への技術の伝承,試行錯誤による機構構造の最適化がはかれた。大会後の別のイベント参加も完成度を向上させた。

シソーラス用語： *コンクール ,  *知能ロボット ,  *技術教育 ,  *製造 ,  継承 ,  遠隔制御 ,  自律系 ,  シミュレーション ,  学生 ,  情報共有 ,  実習 ,  地域政策 ,  ロボカップ ,  *教育
準シソーラス用語： ロボットコンテスト ,  ものづくり教育 ,  技術者教育

分類 (1件)： 技術教育  (IA01050S)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  コンテスト ,  ものづくり教育