文献

J-GLOBAL ID：200902227129277587   整理番号：07A0793181

多様な遊泳機能を持つ魚型ロボットの開発

Development of Robotic Fish with Various Swimming Functions

著者 (2件)： 市来崎哲雄 (MHIソリューションテクノロジーズ) ,  山本郁夫 (北九州市大)
資料名： 日本船舶海洋工学会論文集  (Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers)
号： 5  ページ： 9-13  発行年： 2007年06月 
JST資料番号： G0242B  ISSN： 1880-3717  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らはこれまでに弾性振動翼技術を適用したひれで遊泳する数種...

シソーラス用語： *海洋ロボット ,...

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分類 (1件)： 海洋開発用機器  (QE05010W)

引用文献 (8件)：

• YAMAMOTO, I. Research on an oscillating fin propulsion control system. IEEE OCEANS 93. 1993, 3
• YAMAMOTO, I. Design of maneuvering control system for a ship. Journal of the West-Japan Society of Naval Architects. 1994, 87
• YAMAMOTO, I. Propulsion system with flexible/rigid oscillating fin. IEEE Journal of Oceanic Engineering. 1995, 20, 1
• YAMAMOTO, I. Robust and non-linear control of marine system. International Journal of Robust and Nonlinear Control. 2001, 11
• 市来崎哲雄. 高機能魚型ロボットの開発. 日本船舶海洋工学会講演会論文集. 2005, 1

タイトルに関連する用語 (4件)： 遊泳 ,  魚 ,  ロボット ,  開発