不整地移動ロボット「チャリべえ」を解剖する  第1回  脚車輪分離型ロボットの移動制御アルゴリズム

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J-GLOBAL ID：200902227168001289 整理番号：06A0419565

不整地移動ロボット「チャリべえ」を解剖する第1回脚車輪分離型ロボットの移動制御アルゴリズム

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資料名：
巻： 47 号： 6 ページ： 86-91 発行年： 2006年06月01日
JST資料番号： G0937A ISSN： 0389-4967 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：解説発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

移動ロボットの脚機構は,接地点を任意かつ不連続に取ることがで...

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続きはJDreamIII（有料）にて {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=06A0419565&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=G0937A") }}

ロボットの運動・制御

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