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文献
J-GLOBAL ID:200902227732354863   整理番号:08A0322297

状態量の制約を考慮したプラント変動にロバストな位置指令生成

Robust Position Command Shaping Against Plant Perturbations Considering Constraint of State Variables
著者 (5件):
資料名:
巻: IIC-08  号: 36-52  ページ: 1-6  発行年: 2008年03月10日
JST資料番号: X0577A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本稿では,LMI(線形行列不等式)を用いて状態量の制約を考慮しかつプラント変動にロバストな高速・高精度位置決め制御のための位置指令生成法を提案した。そこでは,振動モード変動などのプラント変動に対してロバストである位置指令生成を目的に,1)周波数重みを用いる手法,2)変動モデルを付加した拡大系を設計モデルとして扱う,の2つ手法を提案した。供試装置に対して提案法を適用し,実験による検証結果,本法の有効性を明らかにした。
シソーラス用語:
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分類 (3件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
振動の励起・発生・測定  ,  制御工学一般  ,  プロセス制御 
引用文献 (6件):
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タイトルに関連する用語 (5件):
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