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J-GLOBAL ID：200902228054771528   整理番号：08A0443196

方向符号照合法のFPGA実現に基づく農作業機のための実時間速度計測センサ

著者 (7件)： 大村功 (北海道工試) ,  三田村智行 (北海道工試) ,  中原和哉 (北海道電力) ,  高氏秀則 (北大 大学院情報科学研究科) ,  金子俊一 (北大 大学院情報科学研究科) ,  清水将志 (東洋農機) ,  宮下行雄 (東洋農機)
資料名： 電子情報通信学会論文誌 D  (IEICE Transactions on Information and Systems (Japanese Edition))
巻： J91-D  号： 5  ページ： 1325-1335  発行年： 2008年05月01日 
JST資料番号： S0757C  ISSN： 1880-4535  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 農作業機向け速度センサの開発を目的として,方向符号照合による速度計測処理のハードウェア化について検討し,ロバストでかつ高速処理を実現したセンサの試作を行った。速度の計測は,地面の移動量を画像照合により測定した。撮像環境の変化にロバストな方向符号照合法を用いることで,農作業機においても安定した速度計測を実現した。ハードウェア化には,FPGA(Field Programmable Gate Array)とCMOSイメージセンサにより,画像入力と処理系を統合させたセンサを構成し,フレームレートでの計測を可能とした。実際の圃場において,農作業機へ搭載した試験を行い,試作センサの有効性を検証した。(著者抄録)

シソーラス用語： *農業機械 ,  速度測定 ,  *速度センサ ,  実時間処理 ,  *パターンマッチング ,  ロバスト性 ,  FPGA ,  イメージセンサ ,  農薬散布 ,  CMOSイメージセンサ
準シソーラス用語： *画像照合 ,  CMOS画像センサ

分類 (2件)： 農業機械・施設一般  (FB03010O) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (17件)：

• 北海道クリーン農業推進協議会,「北のクリーン農産物表示制度」の概要について, 2000.
• 国土交通省国土計画局総合計画課, 国土のモニタリング「農業従事者の推移と高齢化率」, 2006.
• 近藤 直, “農業ロボットの技術動向,”計測と制御, vol.37, no.2, pp. 83-86, 1998.
• 嘉数侑昇, 野口 伸, 原 令幸, 桃野 寛, 牧野 功, 高橋圭二, 久保元勇, 宮下行雄, 長谷川陽一, 岸田佳剛, 野村富士男, 手島昌一, 他31名, “大規模農業向け精密自律走行作業支援システムの開発研究,”平成11年度地域コンソーシアム研究開発事業成果報告書, 2000.
• 中原和哉, 高氏秀則, 金子俊一, 田中孝之, 清水将志, 宮下行雄, 大村 功, “方向符号照合法を用いた農作業機用速度センサの開発,”計測自動制御学会 (SICE) 第7回システムインテグレーション部門学術講演会 (SI2006) 論文集, pp. 306-307, 2006.

タイトルに関連する用語 (5件)： 符号 ,  FPGA ,  農作業機 ,  実時間 ,  速度計測