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文献
J-GLOBAL ID:200902228166199665   整理番号:08A1169204

プラント変動と状態量制約を考慮したロバスト制御入力生成~HDDベンチマークシーク制御への適用~

著者 (5件):
資料名:
巻: 2008  ページ: ROMBUNNO.O-302  発行年: 2008年09月12日
JST資料番号: L1634B  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
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HDDヘッド位置決め制御でのベンチマーク問題として,ヘッド機構部の共振モードの特性変動に関わらず望みの制御性能を実現するシーク制御系の設計を提示した。プラント変動を想定した複数の変動モデルをノミナルモデルに加えた拡大系を設計モデルとして定義し,不等式制約条件を線形行列不等式に連立することで各状態量への制約を考慮した制御入力を生成する。ノミナルモデルと17個の変動モデルから成る設計モデルを構築して得られた制御入力によるシミュレーションを行った結果,各共振モードの特性変動に関わらず,目標のシーク時間(0.45ms)を達成できた。
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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分類 (1件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
記憶装置 

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