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J-GLOBAL ID：200902228500876940   整理番号：09A0049374

遠隔ツールから共有役割へ

From Remote Tool to Shared Roles

著者 (2件)： MURPHY Robin R. (Texas A&M) ,  BURKE Jennifer L. (Radiance Technol., Inc.)
資料名： IEEE Robotics & Automation Magazine  (IEEE Robotics & Automation Magazine)
巻： 15  号： 4  ページ： 39-49  発行年： 2008年12月 
JST資料番号： W0588A  ISSN： 1070-9932  CODEN： IRAMEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本文では,人間-ロボット相互作用(HRI)の見地から,システムの重要要素を把握し,自律性と通信機能の進歩を不断に追及する遠隔制御問題について下記項目に従って解説している。特に,統合認知システム(JCS)技法に基づき遠隔制御の三種類のモデル(完全自律モデル,知識ワーカー,ロボット支援チーム)に関して言及している。1)HRI解析用JCS技法,2)タスカブルエージェントモデル,あるいは,完全自律モデル,知識ワーカー,ロボット支援チーム,3)共有役割,4)遠隔ツールモデル,5)共有役割モデル。モデル比較結果の結論として,タスカブルエージェントモデルでない,共有役割モデルが望ましいモデルであることを報告している。

シソーラス用語： *遠隔制御 ,  *知能ロボット ,  人間機械系 ,  *自律分散系 ,  移動ロボット ,  マルチエージェントシステム ,  認知モデル ,  バーチャルリアリティ ,  通信応用
準シソーラス用語： テレプレゼンス ,  テレロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ツール ,  共有 ,  役割