多重空気圧伝送により作動する空気圧弁

NISHIOKA Yasutaka; SUZUMORI Koichi; KANDA Takefumi; WAKIMOTO Shuichi

文献

J-GLOBAL ID：200902228744565130 整理番号：08A0466426

多重空気圧伝送により作動する空気圧弁

Pneumatic Valve Operated by Multiplex Pneumatic Transmission

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著者 (4件)： , , ,
資料名：
巻： 2 号： 2 ページ： 222-229 (J-STAGE) 発行年： 2008年
JST資料番号： U0027A ISSN： 1881-3054 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

空気圧システムには幾つかの利点があり,その利点は安価,軽量そしてヒトと環境に対する信頼度である。これらの利点は産業ライン,医用および看護ケア,ならびにリハビリテーションツールなどの幾つかの研究領域に適応している。しかしながら,空気圧システムは幾つかの装置類;圧縮機,空気管および制御弁が必要である。本研究は空気圧システムの小型化を目指している。本稿では,多重空気圧サーボシステム用の多重空気圧伝送の新しい方法を提案した。このシステムの弁は,ばねで支持された2つの振動子から構成され,単純で安価な構造で設計されている。弁の作動原理は多重空気圧伝送による振動子の共振であり,電線なしでオンオフ弁として作動が可能である。動的シミュレーションを用いて共振駆動系の作動原理を確証した。この原理を確証するプロトタイプ装置をシミュレーションに基づき設計し開発した。実験から,この新しい制御システムは非常に良く作動し,単一空気管を通じて2つの分離弁を制御することが分かった。(翻訳著者抄録)

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油圧・空気圧・真空機器一般

引用文献 (8件)：

(1) K. Suzumori, T. Ham, T. Kanda, “New Pneumatic Rubber Actuators to Assist Colonoscope Insertion”, 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1824-1829, 2006
(2) T. Noritsugu, L. Gao, "Development of Wearable Waist Power Assist Device Using Curved Pneumatic Artificial Rubber Muscle", The Japan Fluid Power System Society publishes Journals, Vol. 36, No. 6, pp. 143-151, 2005 (in Japanese)
(3) H. Tsukagoshi, A. Kitagawa, Y. Kamata, “Wearable Fluid Power Composed of Transformed Flat Tube Actuator”, 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 1178-1183, 2002
(4) M. Takaiwa, T. Noritsugu, "Development of Wrist Rehabilitation Equipment Using Pneumatic Parallel Manipulator", 2005 IEEE International conference on Robotics and Automation, pp. 2302-2307, 2005
(5) A. Kitagawa, H. Wu, H. Tsukagoshi, S. Park, "Development of a Portable Pneumatic Power Source Using Phase Transition at the Triple point", The Japan Fluid Power System Society publishes Journals, Vol. 36, No. 6, pp. 158-163, 2005 (in Japanese)

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