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J-GLOBAL ID：200902228796813035   整理番号：03A0630381

ファジー推論による不感帯補償とバックステッピング法を用いた超音波モータの位置制御

Position Control for Ultrasonic Motors Using Backstepping Control and Dead-Zone Compensation with Fuzzy Inference

著者 (4件)： 千住智信 (琉球大) ,  吉田知洋 (琉球大) ,  上里勝実 (琉球大) ,  舟橋俊久 (明電舎)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 123  号： 9  ページ： 1004-1011  発行年： 2003年09月01日 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ファジィ推論とバックステッピング法を用いた超音波モータの新し...

シソーラス用語： *位置制御 ,...
準シソーラス用語： バックステッピング法 ,...

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分類 (1件)： サーボ機構  (IC03030Q)

引用文献 (9件)：

• (1) T. Kenjyo and T. Sashida:“An Introduction of Ultrasonic Motor, Oxford Science Publications”, (1993)
• (2) T. Izumi, H. Yasutsune, Y.J. Kim, and M. Nakaoka:“New Inverter-Fed Power Ultrasonic Motor for Speed Tracking Servo Application and Its Feasible Evaluations”, Proc. of International Conf. on Power Electronics and Drive Syst., Vol.2, pp.766-773 (1995)
• (3) T. Senjyu, H. Miyazato, and K. Uezato:“Position Control of Ultrasonic Motors Using Neural Network”, IEEJ, Vol.116-D, No.10, pp.1059-1066 (1996-10) (in Japanese)
  千住智信・宮里 裕・上里勝実:「ニューラルネットワークによる超音波モータの位置制御」,電学論D, 116, 10, pp.1059-1066 (1996-10)
• (4) H. Ohmori and Y. Miyasato:“Trend of Adaptive Control Theory”, SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION, Vol.42, No.6, pp.287-296 (1998-6) (in Japanese)
  大森浩充・宮里義彦:「適応制御理論の潮流」,システム/制御/情報/, 42, 6, pp.287-296 (1998-6)
• (5) T. Senjyu, S. Yokoda, Y. Gushiken, and K. Uezato:“Position Control of Ultrasonic Motors with Adaptive Dead-Zone Compensation”, Conf. Record of the 1998 IEEE Industry Appl. Soc. 33rd Annual Meeting (IAS'98), Vol.1, pp.506-512, St. Louis (USA) (1998-10)

タイトルに関連する用語 (6件)： ファジー推論 ,  不感帯 ,  補償 ,  バックステッピング法 ,  超音波モータ ,  位置制御