(3) T. Yamamoto, H. Ishihara, and S. Omatu:“Construction of PID Control System Based on Generalized Minimum Variance Control”, Trans. ISCIE, Vol.3, No.7, pp.205-211 (1990-7) (in Japanese) 山本 透・石原弘一・大松 繁:「一般化最小分散制御に基づいたPID制御の設計」, システム制御情報学会論文誌, 3, 7, pp.205-211 (1990-7)