(2) T. Yamamoto and M. Kaneda:“A Design of Self-Tuning PID Controllers Based on the Generalized Minimum Variance Control Law”, Trans. ISCIE, Vol.11, No.1, pp.1-9 (1998-1) (in Japanese) 山本 透・兼田雅弘:「一般化最小分散制御則に基づくセルフチューニングPID制御器の一設計」, システム制御情報学会論文誌, 11, 1, pp.1-9 (1998-1)
(3) T. Yamamoto, H. Ishihara, and S. Omatu:“Construction of PID Control System Based on Generalized Minimum Variance Control”, Trans. ISCIE, Vol.3, No.7, pp.205-211 (1990-7) (in Japanese) 山本 透・石原弘一・大松 繁:「一般化最小分散制御に基づいたPID制御の設計」, システム制御情報学会論文誌, 3, 7, pp.205-211 (1990-7)