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J-GLOBAL ID：200902229442457483   整理番号：09A0099754

京菓子の包餡動作の安定性

Stability of Ann-Wrapping Motion of the Kyogasi-Sweets Expert

著者 (8件)： 濱田明美 (京都光華女大) ,  大西明宏 (労働安全衛生総合研) ,  白土男女幸 (目白大学短大) ,  久米雅 (京都工繊大 伝統みらい研究セ) ,  田中辰憲 (京都工繊大) ,  太田達 (京都工繊大) ,  仲井朝美 (京都工繊大) ,  芳田哲也 (京都工繊大)
資料名： Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  (Dynamics & Design Conference (CD-ROM))
巻： 2008  ページ： ROMBUNNO.322  発行年： 2008年 
JST資料番号： L1497B  ISSN： 2424-2993  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 京菓子の包餡動作において,包餡は最初の成形工程であり,熟練者の高い技術が必要とされる。その包餡動作における安定性に関する研究は報告されていない。そこで本研究では包み上げ過程における39試行の動作の安定性を検討することとした。左手示指の安定性について検討するために,最大屈曲角度,最大伸展角度,屈曲動作の時間,伸展動作の変動係数を算出した。最大屈曲角度と伸展動作の時間の変動係数の値は小さかったことから,手指の関節運動は安定していたと考えられる。(著者抄録)

シソーラス用語： *和菓子 ,  成形 ,  動作分析 ,  安定性解析 ,  知能ロボット ,  *ロボットフィンガ ,  *運動制御 ,  変動係数 ,  あん
準シソーラス用語： 京菓子 ,  動作研究

分類 (3件)： 菓子  (FJ08000K) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (3件)： 菓子 ,  包餡 ,  安定性