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J-GLOBAL ID：200902229972311340   整理番号：05A0232231

ステレオ測距とカルマンフィルタに基づく3次元状態センシング

著者 (4件)： 堂前幸康 (北大 大学院情報科学研究科) ,  高氏秀則 (北大 大学院工学研究科) ,  金子俊一 (北大 大学院情報科学研究科) ,  田中孝之 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 知能メカトロニクスワークショップ講演論文集
巻： 9th  ページ： 65-70  発行年： 2004年08月05日 
JST資料番号： L4000A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,対象物の三次元状態を実時間かつロバストに計測し,そ...

シソーラス用語： *コンピュータビジョン ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： ステレオ ,  測距 ,  カルマンフィルタ ,  3次元 ,  センシング