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J-GLOBAL ID：200902230367638866   整理番号：09A0358230

ロボットの例示からの学習に関するサーベイ

A survey of robot learning from demonstration

著者 (4件)： ARGALL Brenna D. (Robotics Inst., Carnegie Mellon Univ., Pittsburgh, PA 15213, USA) ,  CHERNOVA Sonia (Computer Sci. Dep., Carnegie Mellon Univ., Pittsburgh, PA 15213, USA) ,  VELOSO Manuela (Computer Sci. Dep., Carnegie Mellon Univ., Pittsburgh, PA 15213, USA) ,  BROWNING Brett (Robotics Inst., Carnegie Mellon Univ., Pittsburgh, PA 15213, USA)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 57  号： 5  ページ： 469-483  発行年： 2009年05月31日 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットの例示からの学習(LfD),すなわち例題の状態からアクションへの写像をもとにポリシーを生み出す手法についての包括的なサーベイを行った。LfD設計選択を,デモンストレータ,問題空間,ポリシー導出および性能という側面から紹介し,SfD研究をカテゴリー化する上での構造を構築した。特にさまざまな方法で解析し,カテゴリー化したが,その中でポリシー導出のさまざまな技術はもとより,遠隔操作から模擬まで,照合関数,ダイナミックモデルおよびプランを含めて例題を集めた。最後にLfDの限界および関係する将来の研究の有望な分野について検討した。Copyright 2009 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.

シソーラス用語： *機械学習 ,  自律系 ,  学習 ,  *技術展望 ,  文献展望 ,  *知能ロボット ,  行動計画
準シソーラス用語： クラシフィケーション ,  ロボッティックス ,  例示からの学習

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  学習