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J-GLOBAL ID：200902230535877685 整理番号：03A0834374

ゼロモーメント点のプリビュー制御による2足歩行パターン形成

Biped Walking Pattern Generation by using Preview Control of Zero-Moment Point

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資料名：
巻： 2003 号： Vol.2 ページ： 1620-1626 発行年： 2003年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

標記の開発のための新手法を紹介した。2足歩行ロボットの動力学...

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続きはJDreamIII（有料）にて {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=03A0834374&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=T0044A") }}

ロボットの運動・制御

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