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J-GLOBAL ID：200902230680366230   整理番号：09A0795675

船上運用における,ツイン・ロータ航空機の,ロバストなアダプティブ制御及び運動計画

Robust Adaptive Control and Motion Planning of Twin-Rotor Aircraft in Shipboard Operation

著者 (4件)： KRISHNAMURTHY P. (IntelliTech Microsystems, Inc. (IMI), MD) ,  KHORRAMI F. (IntelliTech Microsystems, Inc. (IMI), MD) ,  KHORRAMI F. (Polytechnic Inst. NYU, NY) ,  LAM Q. (Orbital Sci. Corp., VA)
資料名： Proceedings. Annual Forum of the American Helicopter Society  (Proceedings. Annual Forum of the American Helicopter Society)
巻： 65th Vol.1  ページ： 247-264  発行年： 2009年 
JST資料番号： D0683A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ツインロータ・ヘリコプタのFCS(飛行制御システム)は,左右のロータのそれぞれに対するコレクティブ,ロールサイクリック,ピッチサイクリックの合計6制御に,スロットル,エレベータ,フラッペロン,ラダ,ナセル制御を加えた11入力を持つ複雑な制御であり,艦上運用ではさらに,風,波,艦船運動が外乱となる複雑さがある。本報は,ロバストなFCSの開発のために,アダプテイブな手法を用いた操縦系を提案した。このため,バックステッピングとISS(状態への入力安定)概念と,SDRE(状態依存Ricatti方程式)の非線形近似解を得るためのθ-D手法を導入した。通常のPIDコントローラのベースライン制御ループに,θ-Dコントローラループを追加して制御を補助する方式について,数値シミュレーション解析を行った結果,ベースライン制御よりも40%高い外乱に対しても,安定性が確保できことが確認された。

シソーラス用語： *回転翼機 ,  軍用機 ,  *ロバスト制御 ,  *適応制御 ,  計画 ,  軍用ヘリコプタ ,  飛行制御 ,  *軍艦 ,  擾乱 ,  航空機 ,  制御系
準シソーラス用語： PID制御 ,  アダプティブ制御 ,  運動計画 ,  外乱 ,  艦船

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 運用 ,  ロータ ,  航空機 ,  ロバスト ,  アダプティブ制御 ,  運動計画