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J-GLOBAL ID：200902231097956514   整理番号：08A0749953

全周囲カメラシステムの開発

Development of Video Processing LSI for Overhead-View Camera System

著者 (3件)： 吉岡健司 (松下電器産業) ,  佐藤政喜 (松下電器産業) ,  野尻篤史 (松下電器産業)
資料名： Matsushita Technical Journal  (Matsushita Technical Journal)
巻： 54  号： 2  ページ： 86-91  発行年： 2008年07月15日 
JST資料番号： G0474A  ISSN： 1343-9529  CODEN： MTJOFJ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ドライバーは,安全運転・事故防止のため,車輌周辺の安全を確保することが必要である。筆者らは,複数のカメラからの画像を画像処理して車輌周辺の安全を確保するシステムを,ハードウェアアーキテクチャを用いて実現した。画像処理などの内容を,以下に示す。1)カメラの映像を俯瞰(ふかん)視点で画像合成し,車両の上方視点で周辺を見ることのできる画像処理,2)カメラ映像をシームレスに接続するとともに色・輝度を補正し,つなぎ目を目立たなくする画像処理,3)出力画像をブロック分割し,暗い映像,明るい映像を補正する画像処理,4)映像の質感を向上するとともに,適切な駐車アシスト,注意文を記載可能なグラフィック重畳処理。これらをLSI化することにより,リアルタイムに処理できるだけでなく,より安価にシステムを構築できる利点を有する。試作評価によりLSIを実現することができたため,本技術を発表する。(著者抄録)

シソーラス用語： *カメラ ,  *画像合成 ,  視覚 ,  位置 ,  *画像補正 ,  輝度 ,  *知覚 ,  画像特性 ,  *交通安全 ,  画像変換 ,  ダイナミックレンジ ,  *LSI【IC】 ,  全方位カメラ ,  クオリア ,  画像セグメンテーション
準シソーラス用語： 全周囲カメラ ,  質感 ,  画像分割

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

引用文献 (1件)：

• Roger Y. Tsai: A versatile camera calibration technique for highaccuracy 3D machine vision metrology using off-the-shelf TV cameras and lenses. IEEE Journal of Robotics and Automation RA-3, No.4, pp. 323-344 (1987.8).

タイトルに関連する用語 (3件)： 全周囲 ,  カメラシステム ,  開発