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J-GLOBAL ID：200902231800451039   整理番号：09A0048799

精密工学の今 アクチュエータ

著者 (1件)： 樋口俊郎 (東大)
資料名： 精密工学会誌(CD-ROM)  (精密工学会誌論文集)
巻： 75  号： 1  ページ： 87-88  発行年： 2009年01月05日 
JST資料番号： F0268B  ISSN： 1348-8716  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 精密工学会創立75周年記念特集の一環である精密工学各分野の現状として,本報では機械の運動性能がアクチュエータの性能で決まることから体積や重量当たりのトルクやパワーが大きく,効率が良く,制御しやすいアクチュエータの研究について紹介し解説した。主な内容項目を次に示した。1)概要:各種産業用機械,精密機器やロボットの位置決めや運動制御に多用されるアクチュエータであるサーボモータの技術動向,位置決め制御でのリニアモータ利用の拡大,回転モータでのダイレクトドライブモータの利用,2)圧電素子の利用の拡大:PZT(Pb(ZrTi)O₃)に代表される圧電特性の優れたセラミックスの開発と製造技術の進歩による圧電素子の普及,圧電素子の利用形態,超音波モータ,ディーゼルエンジンのコモンレール式電子制御噴射システムのインジェクタに圧電アクチュエータの利用,PZTの鉛対策,3)マイクロアクチュエータ:MEMSの進展に伴う種々の方式の静電マイクロアクチュエータの開発,携帯端末機器用の圧電アクチュエータ,静電アクチュエータ,電磁型アクチュエータの開発,薄型アクチュエータの開発,4)筋肉をめざすアクチュエータ:ロボットの腕や指用のゴム空気圧アクチュエータの開発,高分子アクチュエータの開発(電歪効果を利用したEPAMおよびイオン移動を利用したIPMC),形状記憶合金の利用,静電モータの利用,筋肉を利用したアクチュエータの研究など。

シソーラス用語： *マイクロアクチュエータ ,  位置決め ,  *ロボット ,  *運動制御 ,  圧電素子 ,  ジルコニウム酸チタン酸鉛 ,  圧電材料 ,  燃料噴射装置 ,  ディーゼル機関 ,  ハイブリッド複合材料 ,  リニアモータ ,  研究開発 ,  サーボモータ ,  *圧電アクチュエータ ,  静電アクチュエータ ,  コモンレール燃料噴射システム ,  イオン性高分子-金属複合材料 ,  装置
準シソーラス用語： IPMC ,  静電モータ

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (2件)：

• 1) アクチュエータシステム技術企画委員会編:アクチュエータ工学,養賢堂,(2004).
• 2) 特集 ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ:電気学会誌,127 (2007).

タイトルに関連する用語 (2件)： 精密工学 ,  アクチュエータ