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J-GLOBAL ID：200902233164022869   整理番号：06A0780386

模擬地雷除去作業に対する分散現地ロボットアーキテクチャの適用

Application of the Distributed Field Robot Architecture to a Simulated Demining Task

著者 (4件)： LONG Matt (Univ. South Florida, Florida) ,  GAGE Aaron (Univ. South Florida, Florida) ,  MURPHY Robin (Univ. South Florida, Florida) ,  VALAVANIS Kimon (Univ. South Florida, Florida)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2005  号： Vol.3  ページ： 3193-3200  発行年： 2005年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットチームによる作業が複雑となり,群管理の為の制御ア...

シソーラス用語： 除去 ,...
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,...

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 地雷除去 ,  現地 ,  ロボット ,  アーキテクチャ