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J-GLOBAL ID：200902234149125038   整理番号：08A0324917

小型ヒューマノイド・ロボット「はじめロボット」の走行制御

著者 (2件)： 坂本元 (関西学院大) ,  中津良平 (関西学院大)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 13th  ページ： 451-456  発行年： 2008年03月16日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 小型ヒューマノイド・ロボット「はじめロボット」の走行制御について述べる。はじめロボットは,二足歩行ロボットの格闘競技大会「ROBO-ONE」や,ロボットの世界的なサッカー大会「ロボカップ」に出場し,常に上位成績を収めている。その特長は,高速歩行の安定性,全方向歩行,それに走行という高い運動性能にある。二足歩行ロボットが高速で移動するために走行は必要と言えるだろう。本稿では,はじめロボットの走行制御について述べる。まず,はじめロボットの歩行制御について述べ,それから高速歩行と走行の制御を説明する。ここで述べる制御方法はほかの小型二足歩行ロボットにも適用できるだろう。(著者抄録)

シソーラス用語： 知能ロボット ,  走行試験 ,  *二足歩行 ,  制御 ,  *運動制御 ,  センサ
準シソーラス用語： *ヒューマノイドロボット ,  走行制御 ,  歩行制御 ,  ジャイロセンサ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： ヒューマノイド ,  ロボット ,  走行制御